非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记

• 作者: 洪奕光 秦化淑 陈彭年
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 动态输出反馈 镇定
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 423-426
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 1707字
• 语种: 中文

摘要

讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法.然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理,在零动态流形为一维时,证明了闭环系统的渐近稳定性,最后给出了一个零动态不具有齐次渐近稳定性但仍能动态输出反馈镇定的非线性最小相位系统的例子.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦化淑	中国科学院系统科学研究所	24	112	7.0	9.0
2	洪奕光	中国科学院系统科学研究所	22	226	8.0	14.0