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摘要:
基于最小方差预报理论和极点配置原理,作者提出一种类似于组合自校正器[1,2]的自适应控制方案,消除了组合自校正器[1,2]跟踪参考信号时所发生的滞后现象,而且仍然保存了现有极点配置控制器的优点,从而克服了设计自适应控制器无法兼顾伺服跟踪性能和随机调节性能皆优的缺点.
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文献信息
篇名 非最小相位系统的自适应跟踪Ⅰ:单输入单输出情况
来源期刊 华东师范大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 非最小相位系统 稳定性 最小方差调节器 极点配置 自适应跟踪
年,卷(期) 2000,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 26-32
页数 7页 分类号 O231|TP13
字数 3959字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-5641.2000.03.005
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作者信息
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1 阮荣耀 华东师范大学数学系 13 107 6.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
非最小相位系统
稳定性
最小方差调节器
极点配置
自适应跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华东师范大学学报(自然科学版)
双月刊
1000-5641
31-1298/N
16开
上海市中山北路3663号
4-359
1955
chi
出版文献量(篇)
2430
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5
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