两段卡尔曼估值器及最优条件研究

• 作者: 周露 熊晓英 闻新
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 状态向量 随机误差
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP11
• 字数: 2386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2000.05.013

摘要

考虑了具有ARMA模型随机偏差的两段卡尔曼估值器的最优条件问题.首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器;其次证明了在一定的代数约束条件下,两段卡尔曼估值器和增广状态的最优卡尔曼滤波是等价的;最后,由于给定的代数约束条件在实际系统中是受限制的,因此结论表明两段卡尔曼估值器是次优的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周露	北京师范大学数学系	13	290	5.0	13.0