FFS 500-2 FMS中自动引导小车控制系统

• 作者: 吕云光 欧阳普仁 黄强 龚光容
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统,伺服系统,运输 自动引导
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 61-63,67
• 页数: 4页
• 分类号: O231|TP275
• 字数: 283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2000.01.016

摘要

自动引导小车(AGV)作为FMS的物流系统中的工件运输装置,主要负责系统内的工件运输,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率.FFS500-2是我国80年代从国外引进的一条柔性制造系统生产线,现AGV控制系统无法运行,需要进行改造.该文提出用先进的工控机和交流伺服控制系统改造原系统,以提高系统的可靠性和通用性,恢复其正常功能.文中详细讨论了控制系统的硬件结构及伺服控制,对系统的软件进行了模块化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚光容	南京理工大学制造工程学院	35	321	11.0	16.0
2	黄强	重庆工学院机械系	21	203	8.0	13.0
3	欧阳普仁	南京理工大学制造工程学院	4	70	4.0	4.0
4	吕云光	南京理工大学制造工程学院	1	9	1.0	1.0