伺服系统机械谐振问题的研究

• 作者: 童怀 胡清
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 机械谐振 伺服系统 补偿器
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 专论与研究
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TM92
• 字数: 3826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2000.03.002

摘要

本文提出一种新型的FIR滤波补偿器,并把它用在伺服系统中,用来抑制机械谐振.文中给出其计算机仿真及实验研究结果.结果表明:采用FIR补偿器可以较好地抑制伺服系统的机械谐振,性能优于其它补偿器,其设计方法简单实用,适用于工程实际.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡清		24	300	7.0	17.0
2	童怀		30	352	10.0	18.0