一种低成本GPS/DMU组合系统研究

• 作者: 岳晓奎 袁建平 郑谔
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS DMU H∞滤波器 鲁棒性 组合导航
• 年，卷（期）: 2000,（z1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: V4
• 字数: 1826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2000.z1.014

摘要

基于新型的低成本微型固态惯性测量单元-DMU(Dynamic Measurement Unit)和GPS系统,利用具有良好鲁棒性能的H∞滤波算法,设计了一种低成本GPS/DMU组合导航系统.通过仿真计算对该组合系统的性能进行了分析,结果表明,新型的组合系统不仅具有良好的性能价格比,而且体积小、具有更强的稳定性能,可以用于各种飞行器的导航与制导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平		176	2005	22.0	35.0
2	岳晓奎		82	649	14.0	22.0
3	郑谔		2	41	2.0	2.0