非线性时变系统基于状态观测器的输出跟踪

• 作者: 向峥嵘 胡维礼 陈庆伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性时变系统 状态观测器 坐标变换 输出跟踪 指数稳定性
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 597-600
• 页数: 4页
• 分类号: P2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.029

摘要

研究一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈跟踪问题.首先,设计出该系统的状态观测器.然后,给出了一种用估计状态实现渐近跟踪期望信号的控制器设计方案,并证明了相应闭环系统的指数稳定性.其中系统的控制器和观测器可以分离独立进行设计.最后,给出了数值仿真研究,结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向峥嵘	南京理工大学自动化系	56	277	8.0	11.0
2	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0