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局部闭链手控器的强度和刚度分析
局部闭链手控器的强度和刚度分析
作者:
尚展垒
李育文
王红卫
罗国富
邹景超
原文服务方:
河南科学
强度
刚度
准静态
手控器
摘要:
用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了准静态强度和刚度分析,为高精度的手控器设计提供了理论依据.
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内容分析
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文献信息
篇名
局部闭链手控器的强度和刚度分析
来源期刊
河南科学
学科
关键词
强度
刚度
准静态
手控器
年,卷(期)
2000,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
241-243
页数
3页
分类号
O39|TB121
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-3918.2000.03.007
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
罗国富
郑州轻工业学院机电系
48
326
10.0
16.0
2
王红卫
郑州轻工业学院机电系
66
240
8.0
10.0
3
李育文
郑州轻工业学院机电系
51
179
7.0
10.0
4
尚展垒
郑州轻工业学院机电系
29
176
8.0
12.0
5
邹景超
郑州轻工业学院机电系
8
17
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研究主题发展历程
节点文献
强度
刚度
准静态
手控器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南科学
主办单位:
河南省科学院
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-3918
CN:
41-1084/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1982-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7317
总下载数(次)
0
总被引数(次)
26314
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