原文服务方: 河南科学       
摘要:
用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了准静态强度和刚度分析,为高精度的手控器设计提供了理论依据.
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文献信息
篇名 局部闭链手控器的强度和刚度分析
来源期刊 河南科学 学科
关键词 强度 刚度 准静态 手控器
年,卷(期) 2000,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 241-243
页数 3页 分类号 O39|TB121
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-3918.2000.03.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 罗国富 郑州轻工业学院机电系 48 326 10.0 16.0
2 王红卫 郑州轻工业学院机电系 66 240 8.0 10.0
3 李育文 郑州轻工业学院机电系 51 179 7.0 10.0
4 尚展垒 郑州轻工业学院机电系 29 176 8.0 12.0
5 邹景超 郑州轻工业学院机电系 8 17 3.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
强度
刚度
准静态
手控器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南科学
月刊
1004-3918
41-1084/N
大16开
1982-01-01
chi
出版文献量(篇)
7317
总下载数(次)
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总被引数(次)
26314
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