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摘要:
针对目前随动系统(含程序控制系统)采用跟踪系统的设计方法,只强调共性而忽略个性的问题,提出了一种程序控制系统的新设计方法.该方法在跟踪系统基础上,将工艺参数随时间变化的规律作为程序控制系统的参考输入,由函数发生器产生,以保证程序控制系统的任务与跟踪系统完全相同,解决了程序控制系统中的大滞后问题,提高了系统的控制精度.文中给出了该方法的系统框图,研究了系统的控制算法,讨论了系统输入闭环传递函数W(s)、跟踪参考函数R(s)和输出函数C(s)不同特性对系统控制的影响.并以示例验证了该方法的可行性.
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文献信息
篇名 大滞后系统的控制算法研究
来源期刊 兵工自动化 学科 工学
关键词 程序控制系统 大滞后 传递函数 跟踪参考函数 输出函数
年,卷(期) 2001,(1) 所属期刊栏目 自动控制技术
研究方向 页码范围 6-9
页数 4页 分类号 TP273|TP311.11
字数 3059字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-1576.2001.01.002
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研究主题发展历程
节点文献
程序控制系统
大滞后
传递函数
跟踪参考函数
输出函数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
兵工自动化
月刊
1006-1576
51-1419/TP
大16开
四川省绵阳市207信箱
1982
chi
出版文献量(篇)
6566
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