空间6杆回路的过约束分析

• 作者: 杨廷力 金琼
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间六杆回路 过约束分析 存在条件
• 年，卷（期）: 2001,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 83-87，103
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 5223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2001.10.018

摘要

提出一种研究空间6杆回路过约束问题的完全解析法,只用4个基本方程并结合轮换就可判定回路的过约束性,同时可得到封闭条件,进而导出输入输出关系.用该法可方便导出Bricard三面体机构的封闭条件及输入输出关系,并完善了一个已有4R2P过约束机构的封闭条件及输入输出方程的解析式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金琼	东南大学机械工程系	12	471	9.0	12.0
2	杨廷力		44	988	16.0	30.0