原文服务方: 中国机械工程       
摘要:
将一般过约束并联机构定义的过约束称为被动过约束,冗余驱动并联机构引入的过约束称为主动过约束,进而将过约束并联机构分为被动过约束并联机构、主动过约束并联机构和冗余驱动过约束并联机构.详细地描述了被动过约束并联机构和冗余驱动并联机构受力分析的国内外研究现状,提出了一种过约束并联机构受力分析的方法.该方法定义了分支约束力螺旋系刚度矩阵,考虑连杆及驱动器的弹性变形,推导得到了约束力螺旋系幅值的一般解析表达式.该方法适用于一般的过约束并联机构的受力分析,通用性较强.
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文献信息
篇名 一种过约束并联机构受力分析的方法
来源期刊 中国机械工程 学科
关键词 过约束 冗余驱动 受力分析 约束力螺旋 弹性变形
年,卷(期) 2014,(6) 所属期刊栏目 机械科学
研究方向 页码范围 711-717
页数 7页 分类号 TH112|TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.06.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵永生 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 127 1455 22.0 29.0
5 姚建涛 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 75 710 17.0 22.0
9 许允斗 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 39 341 14.0 17.0
13 金林茹 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 2 33 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
过约束
冗余驱动
受力分析
约束力螺旋
弹性变形
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
中国机械工程
月刊
1004-132X
42-1294/TH
大16开
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
1990-01-01
中文
出版文献量(篇)
13171
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206238
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