含R、P副空间5杆单回路的过约束分析

• 作者: 杨廷力 杭鲁滨 金琼
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 过约束条件 封闭条件 单回路 位置分析
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 169-171
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.02.004

摘要

对于常规位置分析为一解的空间单 回路，本文提出了过约束机构存在条件的一种新方法，它能有效地区分位置分析的有限解与 无穷解，并且给出输入输出方程的解析式；阐明了过约束机构存在条件包含过约束条件和封 闭条件，而封闭条件又需探讨其独立性；检验了两个已有的5杆过约束机构的存在条件，并 进行了适当修正。这一方法为发现新的过约束机构提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨廷力		18	196	7.0	13.0
2	金琼	东南大学机械工程系	12	471	9.0	12.0
3	杭鲁滨	东南大学机械工程系	5	67	5.0	5.0