电子控制式电动助力转向系统的控制

• 作者: 冯樱 李春茂 肖生发
• 来源期刊: 汽车研究与开发
• 关键词: 汽车 电动助力转向 控制
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 34-36,50
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

本文通过建立电动助力转向系统的动力学方程,计算和分析了该系统的频域和时域响应特性.采用比例加微分控制方法,可获得理想的助力特性,并能避免共振峰的出现;单纯的比例控制却不能满足这两点要求.