激光雷达高精度跟踪运动目标的方法研究

• 作者: 刘文清 周斌 宋炳超 张新家 张玉钧 王锋平 蒋舸扬 郑朝晖
• 来源期刊: 量子电子学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光雷达 卡尔曼滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 光电技术与材料
• 页码范围: 455-461
• 页数: 7页
• 分类号: P407.5|P412.25
• 字数: 4762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5461.2001.05.016

摘要

本文论述了卡尔曼滤波估值理论在激光雷达跟踪系统中的应用方法.首先建立目标和激光雷达测量值的数学模型;然后讨论了跟踪数学模型线性变换方法以及对滤波器精度的影响;在此基础上,提出了激光雷达跟踪运动目标时高精度的跟踪方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文清	中国科学院安徽光学精密机械研究所	254	2646	27.0	40.0
2	张玉钧	中国科学院安徽光学精密机械研究所	106	1009	17.0	27.0
3	周斌	中国科学院安徽光学精密机械研究所	107	1226	19.0	29.0
4	郑朝晖	中国科学院安徽光学精密机械研究所	77	857	16.0	26.0
5	宋炳超	中国科学院安徽光学精密机械研究所	14	163	8.0	12.0
6	王锋平	中国科学院安徽光学精密机械研究所	11	163	7.0	11.0
7	蒋舸扬	中国科学院安徽光学精密机械研究所	9	122	5.0	9.0
8	张新家	中国科学院安徽光学精密机械研究所	1	5	1.0	1.0