基于视觉的道路跟踪

• 作者: 张钹 杨明 王宏 陆建业
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 道路跟踪 道路检测 障碍物检测 计算机视觉 智能车辆导航
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 186-193
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 10044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2001.02.012

摘要

基于视觉的道路跟踪是智能车辆导航的核心问题,它包括道路检测和障碍物检测两个组成部分.本文首先结合大量的现有系统对道路跟踪的方法进行了综述,然后介绍了三个代表性系统,并对其最新实验结果进行了分析.在此基础上,对该领域今后的发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏		49	1013	14.0	31.0
2	杨明		10	462	6.0	10.0
3	张钹		68	5127	32.0	68.0
4	陆建业		1	131	1.0	1.0