自主潜器动力学特性的证实方法

• 作者: 何汉保 赵洪义
• 来源期刊: 国外舰船工程
• 关键词: 潜器 动力学 证实方法 总体优化 遗传算法
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 所属期刊栏目: 技术探讨
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

探讨确定自主潜器动力学特性的证实法的应用问题.对用来描述因操纵面攻角和推进器的作用而引起的升沉和纵摇的纵向运动方程作了简单介绍,系统阐述自主潜器线性化模型的证实问题.分别采取以模拟退火算法和遗传算法为基础的两种不同随机搜索方法来处理和解决相关的最小值问题.讨论了此证实方法的数值特性和通过模拟试验获得的一些有希望的初步结果.