船舶减摇鳍系统变结构模糊自适应鲁棒控制

• 作者: 杨盐生
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶减摇鳍控制 变结构控制 自适应鲁棒控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: U664.36|TP273.2
• 字数: 3293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2001.04.002

摘要

针对船舶减摇鳍控制系统,考虑到船舶在大风浪中运动时,系统模型不可避免地存在非线性和不确定性的影响.在假设系统不确定性函数结构未知的情况下,利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数,进而提出了船舶减摇鳍控制系统变结构模糊自适应鲁棒控制策略,该策略在确保系统的滑动模态超平面为渐近可达的前提下,在线对系统模型的控制增益参数和不确定性函数的界参数进行估计.经仿真试验表明,该控制策略对于船舶减摇鳍非线性控制系统是十分有效的,特别是鲁棒性能令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨盐生	大连海事大学航海学院	51	1009	18.0	30.0