转动滑杆机构及其运动分析

• 作者: 邱支振 陈富强 顾小林
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 仿生机械 步行机 运动分析
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 283-285，289
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2001.04.003

摘要

在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动，然而目前仿生步行机构相当复杂，不适于实际应用。本文介绍了的一种具有实用性的步行机构，并对使用这种机构的步行车辆的运动进行了基本分析。采用这种转动滑杆机构可望产生实用的步行机械。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱支振	安徽工业大学机械工程学院	37	124	6.0	9.0
2	陈富强	安徽工业大学机械工程学院	24	73	5.0	7.0
3	顾小林	安徽工业大学机械工程学院	2	4	2.0	2.0