超声波测距技术在自动行走机器人中的应用

• 作者: 谭晓军 邵达成
• 来源期刊: 中山大学研究生学刊：自然科学与医学版
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波测距 自动行走机器人 障碍物检测
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: TP242

摘要

本文结合笔者所从事的自动行走机器人的研究，介绍了超声波测距技术的原理与电路实现，并描述了该装置在自动行走机器人上的应用，此项技术也适合与一般的行走主体的障碍物检测。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭晓军	中山大学电子与通信工程系	29	144	5.0	11.0
2	邵达成	中山大学电子与通信工程系	1	0	0.0	0.0