一种用于雷达量测的滤波算法

• 作者: 朱嘉 李燕 郭立
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达量测 卡尔曼滤波 线性化误差 跟踪 EKF
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 应用与研究
• 页码范围: 6-12
• 页数: 7页
• 分类号: TN95
• 字数: 3262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-8652.2001.01.002

摘要

在雷达跟踪系统中,广泛使用混合坐标系下扩展卡尔曼滤波器(EKF)和转换卡尔曼滤波器(CMKF)两种算法.但是当目标距离较远时,这两种滤波器由于量测方程非线性的影响,误差较大,甚至导致滤波发散.本文计算了传统EKF滤波器引入的线性化误差,并在此基础上提出一种新的滤波算法(NDRKF).计算机仿真结果表明,该算法减小了线性化误差的影响,较明显地改善了滤波器的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭立		203	1655	20.0	30.0
2	李燕		102	1067	17.0	30.0
3	朱嘉		6	56	4.0	6.0