关于PID自动舵神经网络控制的研究

• 作者: 林月美
• 来源期刊: 集美大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自动舵 神经网络 航向
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 2101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7405.2001.01.014

摘要

提出一种基于神经网络的PID自动舵控制方法．该方法能实时精确地辩识船舶数学模型参数，自动调节PID参数，提高船舶航向保持性能．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林月美	集美大学计算机与通信工程系	10	54	5.0	7.0