两个异类传感器数据融合

• 作者: 戴亚平 王军政
• 来源期刊: 北京理工大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 多传感器 数据融合
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 402-405
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 888字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.2001.04.011

摘要

介绍了一种基于两种传感器——雷达和红外传感器的数据融合算法.假定这两种传感器具有不同维数的测量数据，并且以不同的采样周期传送到中央处理器，通过时间配准技术，对两个异步采样数据进行融合处理后，再对融合后的数据进行滤波更新.结果表明滤波精度得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军政	北京理工大学自动控制系	100	1335	20.0	29.0
2	戴亚平	北京理工大学自动控制系	54	976	16.0	30.0