双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计

• 作者: 郭庆鼎 郭洪澈
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 解耦控制 自适应控制 直线伺服电机 龙门移动式镗铣加工中心
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 508-511
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2001.06.017

摘要

在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中，为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响，采用了自适应解耦控制技术，先通过前馈解耦，再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数，产生同步控制量，使双电机在位置上保持一致，从而实现了双电机的同步传动 .驱动元件采用直线永磁伺服电机，以发挥其高速动态响应能力 .仿真结果表明此种控制方案具有合理性和有效性 .

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	郭洪澈	沈阳工业大学电气工程学院	12	195	7.0	12.0