五自由度磁悬浮磨头电控系统研究

• 作者: 刘正埙 徐龙祥 曾学明
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 电磁轴承 数字信号处理器 功率放大器 磨头
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 560-564
• 页数: 5页
• 分类号: TH703
• 字数: 2638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2001.06.011

摘要

研究的高速磨床电磁悬浮磨头电控系统尽量采用最新技术,在保证系统性能的前提下降低了系统造价.在该系统中采用TMS320F240 DSP芯片作为控制核心,同时控制磁悬浮轴承的悬浮和变频电机调速,采用运行效率很高的汇编语言编写控制软件,其中磁悬浮轴承是PID控制算法,电机调速为SPWM方式.磁悬浮轴承PWM功率放大器中采用能简化驱动的新型半桥电路,电机调速主电路中采用智能功率模块(IPM).动态刚度测试和高速运转实验表明,该电控系统满足高速磨床电磁悬浮磨头的控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘正埙	南京航空航天大学机电学院	59	1065	19.0	30.0
2	徐龙祥	南京航空航天大学机电学院	90	1343	19.0	32.0
3	曾学明	南京航空航天大学机电学院	5	255	5.0	5.0