一种基于神经网络的机器人路径规划算法

• 作者: 李晓燕 王跃明 禹建丽 韩平
• 来源期刊: 洛阳工学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 全局路径规划 能量函数 机器人
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP183|TP242
• 字数: 2316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2001.01.009

摘要

研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题。给出了一个路径规划算法，其能量函数的定义利用神经网络结构，根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程。规划出的路径达到了折线形的最短无碰路径。仿真研究表明，本文提出的算法计算简单，收敛速度快，方法可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	禹建丽	洛阳工学院应用数学系	6	278	4.0	6.0
2	王跃明	洛阳工学院应用数学系	11	293	7.0	11.0
3	韩平	洛阳工学院学生处	3	141	2.0	3.0
4	李晓燕	洛阳工学院应用数学系	3	164	3.0	3.0