基于模糊神经网络算法的机器人路径规划研究

• 作者: 姚毅 贾金玲 陈光建
• 来源期刊: 四川理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 模糊理论 神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、电子及计算机科学
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11863/j.suse.2014.06.08

摘要

路径规划是移动机器人研究的关键技术之一.在研究模糊理论和神经网络的基础上,提出了一种新的算法,即模糊神经网络.模糊神经网络既可以像神经网络那样并行处理、自行学习,又可以像模糊理论处理模糊信息、完成模糊推理功能.采用模糊神经网络来对移动机器人的路径进行规划,充分发挥模糊理论和神经网络的各自优势,从而获得从起始点到目标点的最优路径.在环境信息完全未知且静态的情况下进行了仿真实验,结果表明:该算法效率高、收敛速度快,有效提高了移动机器人的智能化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚毅	四川理工学院自动化与电子信息学院	60	363	9.0	17.0
2	贾金玲	四川理工学院计算机学院	37	243	9.0	15.0
3	陈光建	四川理工学院计算机学院	25	169	7.0	12.0