AGV及其控制系统研制

• 作者: 冯星华
• 来源期刊: 电子机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导航可编程控制器通讯
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5300.2001.01.010

摘要

本文介绍了一种自动导航小车(AGV)运行情况及其控制器的研发技术。文中主要介绍了AGV可以实现的基本功能及其控制系统的基本构成。已投入使用的AGV小车的良好性能证明了其控制系统技术方案的合理性和先进性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯星华	上海大学机器人实验室	4	87	3.0	4.0