避免路径规划NA算法局部极小值的仿真试验

• 作者: 禹建丽
• 来源期刊: 洛阳工学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 全局路径规划 神经网络 局部极小值 模拟退火温度 仿真
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机应用
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|TP391.9
• 字数: 1190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2001.03.014

摘要

针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题,提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划.为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度.采用此方法仿真试验的结果表明,该方法能够避免某些局部极小值情况,规划的无碰路径达到了最短无碰路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	禹建丽	洛阳工学院应用数学系	6	278	4.0	6.0