改进的足球机器人局部极小值的研究

• 作者: 周杰 张莉
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 人工势场 足球机器人 路径规划 速度势场
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 电子信息技术
• 页码范围: 620-625
• 页数: 6页
• 分类号: TT391
• 语种: 中文

摘要

针对传统人工势场法在足球机器人路径规划中的局限，提出通过改造斥力模型，从而解决算法在静态路径规划中存在的局部极小值问题。通过引入速度势场产生速度斥力，从而解决算法不适应动态环境和动态环境存在的局部极小值问题。仿真验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张莉	西安工程大学电子信息学院	21	115	6.0	9.0
2	周杰	西安工程大学电子信息学院	1	3	1.0	1.0