基于D-S证据理论的自治车行为决策

• 作者: 曹作良 胡军 魏璇
• 来源期刊: 天津理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: D-S证据理论 自引导车 导航 避障
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 字数: 3330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2001.03.008

摘要

在对有多个不同类传感器进行特征级融合基础上应用D-S证据理论进行自引导车的行为决策,解决了单一传感器信息冗余度小、可靠性差和单一融合方法进行行为决策存在不确定性因素的问题,在结构化或半结构化环境下,制定了采取概率上下限的决策规则,较好地将上一级融合的多个结果融合成对决策的一致描述.实验证明D-S证据理论完全可以满足自引导车实时跟踪和导航的决策需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹作良	天津理工学院机械工程学院	64	724	12.0	25.0
2	魏璇	天津理工学院机械工程学院	6	26	3.0	5.0
3	胡军	天津理工学院机械工程学院	5	138	4.0	5.0