基于反馈控制的迭代学习控制器设计

• 作者: 王月娟 虞忠伟 陈辉堂
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 反馈控制 高阶PD型 重复非线性时变系统
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 785-791
• 页数: 7页
• 分类号: TP1
• 字数: 5730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.05.032

摘要

针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统,提出了基于反馈控制的迭代学习控制器,其中迭代学习控制器设计为高阶PD型,它以前馈的形式作用于对象.在满足一定的收敛性条件下,证明了该控制器的跟踪误差界是系统初始状态误差界和系统输出干扰项界的线性函数,同时改变反馈增益可以调整系统的最终跟踪误差界仿真与实验均表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉堂	同济大学信息与控制工程系	49	1975	18.0	44.0
2	王月娟	同济大学信息与控制工程系	32	1643	16.0	32.0
3	虞忠伟	同济大学信息与控制工程系	13	156	7.0	12.0