2自由度PID控制的运动控制器参数自设计

• 作者: 徐文榜 秦忆 董玮
• 来源期刊: 基础自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 2自由度控制 PID控制 智能运动控制器
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2001.02.018

摘要

提出了一种基于2自由度PID控制，用于伺服系统，能够根据系统所要求的性能指标自动设计并调节参数的智能运动控制器的设计方法。仿真结果表明，这种控制器经过有限次的参数自动调整，能够满足性能指标的要求，对实际中工程技术人员调整控制器参数具有参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文榜	华中理工大学控制科学与工程系	1	4	1.0	1.0
2	董玮	华中理工大学控制科学与工程系	3	64	3.0	3.0
3	秦忆	华中理工大学控制科学与工程系	17	261	9.0	16.0