大倾斜度缆索机器人的研制

• 作者: 吕恬生 张家梁 罗均
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 斜拉索 涂装 磁检测
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 88-90,87
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.01.021

摘要

针对现代斜拉桥对安全和美观的越来越高要求，提出用大倾斜度缆索机器人进行高 空缆索检测和维护的新方法。采用电驱动摩擦轮压紧使机器人沿缆索连续爬升或气驱动气缸 夹紧蠕动爬升，利用随带的喷涂、磁检测等装置，实现了在役缆索的涂装、内部检测等作业 ，已在上海徐浦大桥上成功进行了现场试验，取得满意的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机器人研究所	133	1568	20.0	32.0
2	罗均	上海交通大学机器人研究所	10	186	6.0	10.0
3	张家梁	上海交通大学机器人研究所	14	223	9.0	14.0