新型缆索机器人爬升机构力学分析及试验

• 作者: 冷护基 王治国 陈霞
• 来源期刊: 安徽工业大学学报（自然科学版）
• 关键词: 机器人 爬缆机构 自锁 自适应
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 147-150
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7872.2008.02.011

摘要

提出了一种锥面自锁夹紧机构,建立了夹爪夹紧力、弹簧预紧力等力学分析模型,研制了机器人实验样机并进行了试验.结果表明,该机构能满足机器人爬升的要求,能源消耗小,夹紧力可靠,且具有自适应的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冷护基	安徽工业大学机械工程学院	40	111	6.0	9.0
2	陈霞	安徽工业大学机械工程学院	14	31	3.0	5.0
3	王治国	安徽工业大学机械工程学院	4	21	3.0	4.0