缆索Ⅰ号机器人样机爬升机构的分析及试验

• 作者: 吕恬生 罗均 赵波
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 特种机器人 缆索维护 爬升机构 爬升试验
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 页码范围: 121-122
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.02.001

摘要

高空缆索的有效维护一直是困扰斜拉桥管理者的问题。提出了采用缆索维护机器人来实现对缆索的自动维护。通过不同爬升机构模型的分析及试验，研制了适于螺旋六棱柱缆索爬升的缆索Ⅰ号机器人样机,解决了机器人在任意倾斜度缆索上爬升的难题，为特种机器人在极限环境中的应用开辟了新的领域。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均	上海大学精密机械工程系	82	634	13.0	21.0
2	吕恬生	上海交通大学机器人研究所	133	1568	20.0	32.0
3	赵波	焦作工学院机械工程系	32	290	10.0	16.0