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摘要:
文章根据船舶运动方程,应用现代控制理论的方法,推出自动舵PD参数的自适应算法,为计算机仿真提供了可能。
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文献信息
篇名 自动舵比例微分系数自适应算法的研究
来源期刊 中国修船 学科 交通运输
关键词 自动舵 PD参数 航向控制 均值
年,卷(期) 2001,(3) 所属期刊栏目 技术交流
研究方向 页码范围 23-24
页数 2页 分类号 U664.36
字数 1381字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-8328.2001.03.011
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作者信息
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自动舵
PD参数
航向控制
均值
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期刊影响力
中国修船
双月刊
1001-8328
12-1144/U
大16开
天津塘沽区新港三号路4号
6-163
1979
chi
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