面向机器人装配设计与一体化夹具设计

• 作者: 张伟军 杨汝清 顿向明 魏长青
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: DFA 机器人装配 夹具
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: CAD/CAM/CAE
• 页码范围: 461-462
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.03.059

摘要

针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题，提出了统一动态装配体UDAB的新概念，并研究了柔性装配系统中夹具的UDAB设计方法，通过工程实践验证了该设计方法的正确性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	张伟军	上海交通大学机器人研究所	70	383	11.0	16.0
3	顿向明	上海交通大学机器人研究所	37	262	10.0	15.0
4	魏长青	上海交通大学机器人研究所	7	47	4.0	6.0