步进电机速度的精确控制

• 作者: 刘亚东 李从心 王小新
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 步进电机 速度控制 定时器
• 年，卷（期）: 2001,（10）
• 页码范围: 1517-1520
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 3035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2001.10.018

摘要

根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求,研究了步进电机的速度控制时,最佳实现、左端点实现、右端点实现3种速度曲线实现的基本原理,并比较了它们实现方法的计算复杂性,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案.基于该方案,通过截用PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制.该方法在实际应用中效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李从心	上海交通大学模具CAD国家工程研究中心	105	1623	23.0	36.0
2	刘亚东	上海交通大学模具CAD国家工程研究中心	103	1106	19.0	30.0
3	王小新		18	269	7.0	16.0