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单轮自平衡机器车的系统建模与最优控制
单轮自平衡机器车
拉格朗日方程
线性二次型
对称根轨迹
改进的两轮直立车多回路控制
串级控制
直立车
姿态控制
转向控制
两轮平衡车
两轮机器人
UK840车轮制造工艺的研究
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