JAVA3D与VRML在机器人仿真和碰撞检测中的应用

• 作者: 施华 李超 陈一民
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 仿真 碰撞检测 JAVA3D VRML
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真技术研究
• 页码范围: 83-85,93
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2002.05.024

摘要

碰撞检测是机器人运动仿真系统中的重要组成部分,快速有效的碰撞检测功能将是仿真系统成功的关键.本文介绍一种用AutoCAD、VRML建立机器人模型,用JAVA3D实现碰撞检测功能的方法,分析并提出了如何改进碰撞检测类来提高机器人碰撞检测中的精度问题,最后针对JAVA3D在碰撞检测方面的缺陷提出了进一步的改进意见.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李超	上海大学计算机工程与科学学院	60	174	8.0	12.0
2	陈一民	上海大学计算机工程与科学学院	133	1236	17.0	27.0
3	施华	上海大学计算机工程与科学学院	9	87	5.0	9.0