基于交互多模算法在非线性测量方程下的机动目标跟踪

• 作者: 刘丹 王宏强 黎湘
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 去偏转换测量卡尔曼滤波 交互多模型 机动目标跟踪 非线性测量方程
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: O22|TP273
• 字数: 2783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2002.04.005

摘要

针对非线性测量下的机动目标跟踪问题,本文基于交互多模型算法(IMM),采用去偏转换测量卡尔曼滤波(CMKF-D)的方法,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中,用统计的方法求出转换测量值的误差均值和方差,将转换测量值去偏后再进行卡尔曼滤波.仿真结果表明,算法提高了基于非线性测量方程的机动目标跟踪性能.