基于动态误差最小的起重机最优消摆控制

• 作者: 李伟
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 摆振 最优控制
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 电气传动和自动控制
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TH21
• 字数: 3212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2002.05.002

摘要

起重机在运行过程中其载荷连同缆绳会产生弱阻尼摆振,影响载荷就位精度和生产效率.目前最优控制技术和电机无级调速技术的迅速发展,提供了经过连续改变起重机运行速度来消除摆振的可能性.本文根据载荷摆振模型,采用极点配置技术,以积分二次型指标提出了最优消摆对策,同时实现了消除摆振、提高运行速度两个目标.模拟实验证明,在起动和制动过程中,载荷只摆动一次其幅值就被消除了95%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	山东建筑工程学院信息与电气工程系	38	224	9.0	13.0