一类线性系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计

• 作者: 刘飞 张斌武
• 来源期刊: 河海大学常州分校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 H∞控制 脆弱性 线性矩阵不等式 线性系统
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.61
• 字数: 2423字
• 语种: 中文

摘要

针对一类线性连续系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,提出鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法.假设不确定性时变但范数有界,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器,以保证闭环系统的鲁棒稳定性及一定的H∞衰减水平.数值示例显示该方法保守性小,且设计过程无需任何设计参数调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘飞	江南大学通信与控制工程学院	236	964	13.0	17.0
2	张斌武	河海大学常州校区数理教学部	17	49	4.0	6.0