电液伺服协调加载系统特性分析及其自适应统一预测控制策略的试验研究

• 作者: 曹阳 李天石
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 加载系统 不确定系统 扰动 自适应 统一预测控制
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 620-622
• 页数: 3页
• 分类号: TP272
• 字数: 3551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.04.038

摘要

首先分析了电液伺服协调加载系统的特性,针对多通道加载系统特点,将其转化为多个带干扰的单变量系统,并建立数学模型;提出一种自适应统一预测控制策略应用于加载系统,试验结果表明,该算法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响,有较高的控制精度和较强的鲁棒性,该算法对一般不确定系统具有借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李天石	西安交通大学机械电子工程系	61	802	13.0	26.0
2	曹阳	西安交通大学机械电子工程系	8	22	3.0	4.0