神经网络在多目标跟踪中的应用

• 作者: 孟昭珍 张宁
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 神经网络 数据互连
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 数学模型与软件
• 页码范围: 39-47
• 页数: 9页
• 分类号: TP18
• 字数: 7866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2002.05.009

摘要

在典型的多目标跟踪中,随机干扰的出现给量测源带来了不确定性.因此需要用数据互连技术使每个量测与相应目标互连或当出现杂波或虚警时放弃该量测.本文介绍使用Hopfield网络的基于神经网络的多目标跟踪算法.通过把数据互连问题的约束和著名的"旅行推销员问题"(TSP)的约束相比校,导出Hopfield网络的能量函数.通过模拟退火过程使能量函数最小化,由此计算数据互连概率,并应用于每个目标的卡尔曼滤波器跟踪器.将所提出算法的性能与传统技术相比较.仿真结果表明:所提出的神经网络跟踪器与联合概率数据互连滤波器相比较有令人满意的性能.