移动机器人的障碍物群检测方法

• 作者: 洪伟 王光辉 田彦涛 董再励
• 来源期刊: 吉林大学学报(信息科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 数据处理 数据融合 栅格表示法 障碍物群
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 67-72
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2002.01.014

摘要

利用激光和超声波传感器在用栅格表示法形成地图的基础上,提出了进行数据融合以提取环境特征 的新方法:识别障碍物群.该方法能够在密集障碍物环境中为机器人的路径规划和避障提供 准确的环境特征信息,提高机器人系统的自主性和实时性.实验结果表明了该方法的有效性 .

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田彦涛	吉林大学通信工程学院	118	909	16.0	24.0
2	洪伟	吉林大学通信工程学院	101	522	11.0	17.0
3	董再励	中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室	73	1005	17.0	29.0
4	王光辉	吉林大学通信工程学院	2	9	1.0	2.0