移动机器人运动过程中的障碍物识别避让

• 作者: 王敬伟
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 移动机器人 边缘采集 图像预处理 目标识别 传感器融合
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 88-89,91
• 页数: 3页
• 字数: 2718字
• 语种: 中文

摘要

移动过程中障碍物识别是机器人导航和路径规划的重要基础,也是提升机器人智能化水平的重要体现.现以自行开发的四轮固定式移动机器人作为开发平台,基于图像不变矩和RBF神经网络实现智能移动机器人运动中的障碍物识别避让,并在对障碍物识别之前对其图像进行预处理.设计主旨在于对智能机器人在行进过程中通过摄像设备采集的图像进行预处理,采集障碍物物体边.缘,并用神经网络对物体进行识别.对于特殊障碍物使用基于颜色的识别方式,以提高实时性,为机器人的避障以及地图构建等工作打好基础,为场馆移动导览机器人研发提供帮助和支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敬伟		1	0	0.0	0.0