一类非匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定

• 作者: 孙衢 李人厚
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊动态模型 非匹配不确定性 状态反馈 稳定性
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 759-762
• 页数: 4页
• 分类号: TP184
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.05.020

摘要

研究了非线性系统存在非匹配不确定性时控制器的鲁棒镇定问题.基于对象的模糊动态模型,提出了一种状态反馈控制器的设计,给出控制器在建模不确定性等各种非匹配不确定性存在下仍能够镇定非线性系统的一个充分条件.仿真结果表明了设计方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李人厚	西安交通大学系统工程研究所	137	2708	30.0	44.0
2	孙衢	西安交通大学系统工程研究所	8	46	4.0	6.0