一类结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定

• 作者: 曾建平 林蓉 蔡秀珊
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 结构不确定 非线性系统 控制Lyapunov函数 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 333-336
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2008.03.007

摘要

探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题.基于控制Lyapunov函数(CLF),给出了Lyapunov镇定的充分必要条件.从这一条件出发获得了全局渐近稳定的充分条件,并且设计了一个状态反馈控制律,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了这一方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾建平	厦门大学信息科学与技术学院	31	69	5.0	6.0
2	蔡秀珊	福建三明学院数学与计算机科学系	5	13	2.0	3.0
3	林蓉	福建三明学院数学与计算机科学系	4	1	1.0	1.0