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基于多层神经网络的鲁棒自适应控制
基于多层神经网络的鲁棒自适应控制
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摘要：
针对一类不确定非线性动态系统,基于一种修改的Lyapunov函数,并利用多层神经网络系统(MNNs)的逼近能力,提出了一种鲁棒自适应神经网络控制器的设计方案. 该方案不仅能够保证闭环系统的所有信号有界,而且可保证闭环系统的跟踪误差渐近收敛到零. 仿真试验表明了该控制算法是有效的.
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文献信息
| 篇名 | 基于多层神经网络的鲁棒自适应控制 | ||
| 来源期刊 | 扬州大学学报(自然科学版) | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 非线性系统 自适应控制 变结构控制 神经网络控制 | ||
| 年，卷（期） | 2002,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 21-24 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | O231.2|TP273 |
| 字数 | 2572字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1007-824X.2002.02.006 | ||
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研究主题发展历程
节点文献
非线性系统
自适应控制
变结构控制
神经网络控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
扬州大学学报(自然科学版)
主办单位：
扬州大学
出版周期：
季刊
ISSN：
1007-824X
CN：
32-1472/N
开本：
大16开
出版地：
江苏省扬州市大学南路88号
邮发代号：
28-48
创刊时间：
1974
语种：
chi
出版文献量（篇）
1577
总下载数（次）
2
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